Elektro Hidrolik Sistemler ve Ekipmanları | Hidroman
Elektro Hidrolik Sistemler ve Ekipmanları | Hidroman
Elektro Hidrolik Sistemler: Silindir, Valf, Pompa ve Kontrol Ekipmanları
Elektro Hidrolik Nedir?
Elektro hidrolik sistemler, hidrolik güç ile elektrik ve elektronik kontrol teknolojilerini bir araya getirerek makinelerin hareketini, kuvvetini, hızını ve çalışma sırasını kontrol etmeyi sağlayan sistemlerdir. Endüstriyel otomasyon, mobil iş makineleri, üretim hatları, presler, test sistemleri ve ağır sanayi uygulamalarında kullanılan bu teknoloji, yüksek kuvvet gerektiren işlemlerin daha kontrollü ve tekrarlanabilir şekilde gerçekleştirilmesine yardımcı olur.
Geleneksel hidrolik sistemlerde hareket kontrolü çoğunlukla mekanik kumanda elemanlarıyla sağlanırken elektro hidrolik sistemlerde elektrik kumandalı valfler, oransal valfler, servo valfler, sensörler ve programlanabilir kontrol üniteleri kullanılabilir.
Bu sistemlerde hidrolik pompa gerekli debiyi oluşturur, hidrolik valfler akışın yönünü ve miktarını düzenler, hidrolik silindirler veya hidrolik motorlar mekanik hareketi gerçekleştirir. Elektronik kontrol ünitesi ise uygulamanın gerektirdiği komutları işler ve sistemin çalışma koşullarına göre kontrol sinyalleri üretir.
Hidroman, elektro hidrolik sistemlerin oluşturulmasında kullanılan hidrolik silindirler, pompalar, valfler, güç üniteleri, filtrasyon ekipmanları, hortumlar ve bağlantı elemanları gibi bileşenlerin tedariki ve hidrolik sistem çözümleri konusunda işletmelere destek sunar.
Elektro Hidrolik Sistemler Nasıl Çalışır?
Bir elektro hidrolik sistemin çalışma prensibi, elektriksel kontrol sinyallerinin hidrolik güç üzerinden mekanik harekete dönüştürülmesine dayanır.
Temel çalışma sırası şu şekildedir:
Elektrik motoru: Hidrolik pompayı çalıştırarak sistem için gerekli mekanik enerjiyi sağlar.
Hidrolik pompa: Depodan aldığı yağı devreye gönderir ve sistemin ihtiyaç duyduğu debiyi oluşturur.
Kontrol valfleri: Hidrolik yağın yönünü, debisini veya basıncını kontrol eder.
Hidrolik silindir veya motor: Hidrolik enerjiyi doğrusal harekete ya da dönme hareketine dönüştürür.
Sensörler: Basınç, konum, sıcaklık ve gerektiğinde debi gibi çalışma verilerini ölçer.
Elektronik kontrol ünitesi: Sensörlerden ve operatörden gelen sinyalleri değerlendirerek sistemin çalışma komutlarını düzenler.
Kontrol mimarisine bağlı olarak bu süreç basit elektrik kumandasıyla gerçekleştirilebileceği gibi PLC, elektronik kontrol ünitesi veya kapalı çevrim hareket kontrol sistemiyle de yönetilebilir.
Özellikle hassas konumlandırma, değişken hız kontrolü ve tekrarlanabilir hareket gerektiren uygulamalarda oransal ve servo kontrollü elektro hidrolik çözümler tercih edilebilir.
Elektro Hidrolik Sistemlerde Kullanılan Temel Ekipmanlar
Elektro hidrolik sistemlerin performansı, tek bir bileşenden ziyade bütün ekipmanların birbiriyle uyumlu çalışmasına bağlıdır. Pompa, valf, silindir, elektrik motoru, sensör, filtre ve bağlantı elemanlarının uygulamaya uygun seçilmesi sistem verimliliği ve işletme güvenilirliği açısından önemlidir.
1. Elektro Hidrolik Silindirler
Elektro hidrolik silindirler, hidrolik basıncı doğrusal mekanik harekete dönüştüren aktüatörlerdir. Elektronik olarak kontrol edilen valfler ve sensörlerle birlikte kullanıldıklarında silindirin hareket hızı, yönü ve konumu uygulamanın gerektirdiği hassasiyette yönetilebilir.
Başlıca hidrolik silindir çeşitleri şunlardır:
Tek etkili hidrolik silindirler
Çift etkili hidrolik silindirler
Teleskopik hidrolik silindirler
Ağır hizmet tipi hidrolik silindirler
Özel ölçülü ve projeye özel imal edilen hidrolik silindirler
Konum sensörlü hidrolik silindirler
Konum geri bildirimi gereken sistemlerde, silindir hareketini ölçen uygun sensörler kullanılabilir. Kontrol ünitesi bu verileri hedef konumla karşılaştırarak gerekli düzeltmeleri yapabilir.
Silindir seçiminde piston çapı, mil çapı, strok uzunluğu, çalışma basıncı, bağlantı tipi, hareket hızı, yük koşulları ve çevresel şartlar dikkate alınmalıdır.
Ürün bağlantısı: Hidrolik silindirler ve özel imalat silindir çözümleri.
2. Elektro Hidrolik Valfler
Elektro hidrolik valfler, hidrolik devredeki yağ akışını elektriksel komutlarla kontrol eden temel bileşenlerdir. Kullanılan valfin türüne göre akış yönü, debi, basınç veya aktüatör hareketi düzenlenebilir.
Yön kontrol valfleri: Hidrolik yağın hangi hatta ilerleyeceğini belirler. Solenoid kumandalı modeller, elektrik sinyaliyle devreye alınabilir.
Basınç kontrol valfleri: Sistemin basınç sınırlarını ve farklı devrelerdeki basınç seviyelerini düzenlemeye yardımcı olur. Basınç emniyet, basınç düşürme ve sıralama valfleri bu grupta yer alır.
Debi kontrol valfleri: Aktüatörlerin hareket hızını etkileyen yağ akışını düzenler.
Oransal valfler: Elektriksel giriş sinyaline bağlı olarak valf açıklığını ve buna bağlı akış veya basınç kontrolünü kademeli biçimde ayarlayabilir.
Servo valfler: Uygun kontrol sistemi ve geri bildirim bileşenleriyle birlikte yüksek hassasiyetli ve dinamik hidrolik kontrol uygulamalarında kullanılır.
Kartuş valfler: Kompakt manifold bloklarına entegre edilebilen yapıları sayesinde yer tasarrufu ve özel devre tasarımı avantajları sağlayabilir.
Valf seçerken nominal debi, çalışma basıncı, basınç kaybı, elektrik beslemesi, kontrol sinyali, bağlantı standardı ve sistemin dinamik gereksinimleri birlikte değerlendirilmelidir.
Ürün bağlantısı: Hidrolik valfler, CETOP valfler, oransal valfler ve kartuş valfler.
3. Hidrolik Pompalar
Hidrolik pompalar, mekanik enerjiyi hidrolik akış enerjisine dönüştürerek sistemin çalışması için gerekli debiyi sağlar. Pompa tarafından oluşturulan akışın karşılaştığı direnç, devredeki basıncın oluşmasını sağlar.
Elektro hidrolik sistemlerde yaygın olarak kullanılan pompa çeşitleri şunlardır:
Dişli pompalar
Paletli pompalar
Eksenel pistonlu pompalar
Radyal pistonlu pompalar
Sabit deplasmanlı pompalar
Değişken deplasmanlı pompalar
Sabit deplasmanlı pompalar, devir başına belirli bir teorik hacim taşırken değişken deplasmanlı pompalar, tasarımlarına bağlı olarak birim devir başına yağ miktarını değiştirebilir.
Elektronik kontrollü sistemlerde pompa deplasmanının veya tahrik motorunun hızının ayarlanması, uygun mimarilerde enerji tüketiminin ihtiyaca göre düzenlenmesine yardımcı olabilir.
Pompa seçiminde gerekli debi, çalışma basıncı, motor gücü, devir sayısı, yağ viskozitesi, emiş koşulları, gürültü seviyesi ve çalışma çevrimi değerlendirilmelidir.
Ürün bağlantısı: Hidrolik pompalar, pistonlu pompalar, dişli pompalar ve hidrolik motorlar.
4. Hidrolik Güç Üniteleri (HPU)
Hidrolik güç üniteleri, elektro hidrolik sistemin enerji üretimi ve yağ besleme bölümünü oluşturur. Uygulamaya göre elektrik motoru, hidrolik pompa, yağ tankı, filtreler, basınç kontrol valfleri, soğutucu ve çeşitli ölçüm elemanları içerebilir.
Elektro hidrolik güç üniteleri aşağıdaki uygulamalarda kullanılabilir:
Endüstriyel presler
Makine otomasyon sistemleri
Hidrolik sıkıştırma ve bağlama düzenekleri
Test ve ölçüm makineleri
Üretim hatları
Mobil ekipmanlar
Özel makine projeleri
Güç ünitesi tasarlanırken toplam debi ihtiyacı, çalışma basıncı, eş zamanlı çalışan aktüatörler, yağ hacmi, ısıl yük, görev çevrimi ve kontrol yöntemi dikkate alınmalıdır.
Birden fazla silindirin farklı zamanlarda veya eş zamanlı çalıştığı sistemlerde, güç ünitesinin kapasitesi yalnızca en yüksek basınca göre değil, gerekli debi ve çalışma senaryolarına göre de belirlenmelidir.
Ürün bağlantısı: Hidrolik güç üniteleri ve özel imalat hidrolik sistemler.
5. Elektrik Motorları ve Elektronik Sürücüler
Elektrik motoru, hidrolik pompanın ihtiyaç duyduğu mekanik gücü sağlar. Klasik bir sistemde motor sabit devirde çalışabilirken uygun tasarımlarda frekans konvertörü veya servo sürücü kullanılarak motor hızı kontrol edilebilir.
Elektronik sürücüyle kontrol edilen motorlar, hidrolik sistemin değişen çalışma ihtiyaçlarına uyum sağlamaya yardımcı olabilir. Ancak enerji tasarrufu ve performans kazanımı; pompa tipi, kontrol stratejisi, yük profili ve sistem tasarımına bağlıdır.
Motor ve sürücü seçiminde güç, tork, devir, elektrik beslemesi, koruma sınıfı, soğutma, çalışma sıklığı ve kontrol uyumluluğu değerlendirilmelidir.
6. Sensörler ve Ölçüm Ekipmanları
Elektro hidrolik sistemlerde sensörler, kontrol ünitesinin makinenin gerçek çalışma durumunu anlamasını sağlar.
Sık kullanılan ölçüm ekipmanları şunlardır:
Basınç sensörleri ve basınç transmitteri
Dijital manometreler
Silindir konum sensörleri
Lineer konum ölçüm sistemleri
Debi sensörleri
Yağ sıcaklık sensörleri
Devir ve hız sensörleri
Yağ seviyesi göstergeleri
Örneğin bir hidrolik pres uygulamasında basınç sensörü kuvvet üretimiyle ilişkili basınç değerinin izlenmesine yardımcı olur. Konum sensörü ise silindirin hareket mesafesini kontrol etmek için kullanılabilir.
Sensörlerin ölçüm aralığı, hassasiyeti, çıkış sinyali, bağlantı standardı ve çevresel dayanımı kontrol ünitesiyle uyumlu olmalıdır.
7. PLC ve Elektronik Kontrol Üniteleri
PLC'ler ve elektronik kontrol üniteleri, elektro hidrolik sistemlerin çalışma mantığını yöneten bileşenlerdir. Elektriksel girişleri değerlendirerek valflere, sürücülere ve diğer kontrol elemanlarına komut gönderirler.
Kontrol sistemi aşağıdaki işlevleri gerçekleştirebilir:
Silindir hareket sırasının yönetilmesi
Basınç ve konum bilgilerinin izlenmesi
Belirli çalışma koşullarında makinenin durdurulması
Otomatik çevrimlerin oluşturulması
Operatör komutlarının işlenmesi
Arıza sinyallerinin değerlendirilmesi
Makine kontrol sistemleriyle haberleşme
Uygulamaya göre röleli kontrol, PLC tabanlı otomasyon, hareket kontrol cihazları veya daha gelişmiş kapalı çevrim kontrol mimarileri kullanılabilir.
Kontrol yazılımı ve elektrik projesi, hidrolik devreyle birlikte tasarlanmalıdır. Böylece valflerin çalışma mantığı, sensör sinyalleri ve güvenli duruş koşulları birbiriyle uyumlu hale getirilebilir.
8. Filtrasyon ve Hidrolik Yağ Temizliği
Hidrolik yağın temizliği, pompa, valf ve silindir gibi hassas bileşenlerin güvenilir çalışması açısından kritik öneme sahiptir. Yağ içerisindeki partiküller, özellikle dar toleranslarla çalışan oransal valfler ve servo valflerde aşınma veya performans kaybına neden olabilir.
Elektro hidrolik sistemlerde kullanılabilecek filtrasyon ekipmanları şunlardır:
Basınç hattı filtreleri
Dönüş hattı filtreleri
Emiş hattı filtreleri ve süzgeçleri
Tank üstü filtreler
Mobil hidrolik filtrasyon üniteleri
Yağ transfer ve filtrasyon sistemleri
Yağ kirlilik ölçüm ekipmanları
Filtre seçimi yapılırken hedeflenen temizlik seviyesi, filtreleme hassasiyeti, debi, basınç kaybı, yağ viskozitesi ve bileşen üreticisinin gereksinimleri dikkate alınmalıdır.
Özellikle yeni devreye alınan veya bakım yapılan sistemlerde uygun yağ dolumu, hat temizliği ve gerektiğinde flushing işlemleri, devreye alma kalitesini artırmaya yardımcı olur.
Ürün bağlantısı: Hidrolik filtrasyon sistemleri, filtrasyon arabaları ve yağ temizleme ekipmanları.
9. Hidrolik Tanklar, Akümülatörler ve Soğutucular
Hidrolik tank, sistemde kullanılan yağı depolar ve tasarımına bağlı olarak yağın soğumasına, hava kabarcıklarının ayrılmasına ve kirleticilerin çökelmesine yardımcı olur.
Hidrolik akümülatörler, uygun devre tasarımında basınçlı sıvı üzerinden enerji depolamak, basınç dalgalanmalarını azaltmak veya kısa süreli debi ihtiyaçlarını karşılamak için kullanılabilir.
Yağ soğutucuları ise sistemde oluşan ısının uzaklaştırılmasına yardımcı olur. Yüksek sıcaklıklar yağın özelliklerini, sızdırmazlık elemanlarını ve bileşenlerin kullanım ömrünü olumsuz etkileyebileceğinden ısıl tasarım ihmal edilmemelidir.
Tank kapasitesi, akümülatör hacmi ve soğutucu büyüklüğü; sistemin gerçek çalışma koşullarına göre hesaplanmalıdır.
10. Hidrolik Hortumlar, Borular ve Bağlantı Elemanları
Hidrolik hortumlar, borular, rakorlar ve hızlı bağlantı kaplinleri sistemdeki yağın bileşenler arasında güvenli şekilde taşınmasını sağlar.
Elektro hidrolik sistemlerde bağlantı elemanlarının doğru seçilmesi, yalnızca sızdırmazlık açısından değil, basınç kayıpları ve hareketli hatların güvenilirliği açısından da önemlidir.
Seçim sırasında aşağıdaki kriterler değerlendirilmelidir:
Maksimum çalışma basıncı
Yağ türü ve kimyasal uyumluluk
Çalışma sıcaklığı
Hortum iç çapı ve debi ihtiyacı
Titreşim ve hareket koşulları
Bağlantı ve diş standardı
Montaj yarıçapı ve mekanik koruma
Hortum ve rakorların çalışma basıncı, sistemin maksimum basıncına ve ilgili güvenlik gereksinimlerine uygun olmalıdır. Montaj sonrasında uygun kontrol ve test prosedürleri uygulanmalıdır.
Elektro Hidrolik Sistemlerin Avantajları Nelerdir?
Doğru tasarlanmış bir elektro hidrolik sistem, geleneksel hidrolik kontrol çözümlerine kıyasla daha gelişmiş hareket yönetimi ve otomasyon olanakları sunabilir.
Hassas hareket kontrolü: Oransal valfler, servo valfler ve konum sensörleri uygun bir kontrol mimarisiyle birleştirilerek kontrollü hareket sağlanabilir.
Otomasyon entegrasyonu: PLC ve makine kontrol sistemleri sayesinde hidrolik hareketler üretim süreçlerine entegre edilebilir.
Tekrarlanabilir çalışma: Programlanabilir kontrol, uygun koşullarda benzer hareketlerin ve çalışma sıralarının tekrarlanmasını kolaylaştırır.
Enerji yönetimi: Değişken deplasmanlı pompalar veya kontrollü elektrik motorları gibi çözümler, uygulamanın ihtiyacına göre enerji kullanımını optimize etmeye yardımcı olabilir.
İzleme ve arıza teşhisi: Basınç, sıcaklık, konum ve diğer ölçüm verileri sayesinde çalışma koşulları takip edilebilir.
Esnek tasarım: Sistem, farklı aktüatörler, valfler ve kontrol elemanlarıyla uygulamaya özel olarak yapılandırılabilir.
Bu avantajların elde edilmesi; doğru boyutlandırmaya, bileşen uyumluluğuna, kontrol yazılımına ve düzenli bakıma bağlıdır.
Elektro Hidrolik Sistemler Nerelerde Kullanılır?
Elektro hidrolik teknolojisi, yüksek kuvvetin kontrollü hareketle birleştirilmesi gereken çok sayıda endüstriyel ve mobil uygulamada kullanılır.
Endüstriyel üretim: Presler, kalıp bağlama sistemleri, fikstürler ve otomatik üretim makineleri.
İş makineleri: Ekskavatörler, yükleyiciler, vinçler ve diğer ağır hizmet tipi mobil makineler.
Metal işleme: Bükme, sıkıştırma, şekillendirme ve konumlandırma uygulamaları.
Test sistemleri: Hidrolik pompa, motor, silindir ve diğer bileşenlerin performansını değerlendiren test düzenekleri.
Denizcilik: Dümen sistemleri, güverte ekipmanları ve kontrollü hidrolik hareket gerektiren uygulamalar.
Özel makine imalatı: Belirli bir kuvvet, hız, strok veya çalışma sırası gerektiren projeye özel sistemler.
Her uygulamanın basınç, debi, kontrol hassasiyeti, çalışma sıklığı ve güvenlik gereksinimleri farklıdır. Bu nedenle standart bileşenlerin seçilmesi kadar sistemin bütün olarak değerlendirilmesi de önemlidir.
Elektro Hidrolik Sistem Tasarımında Nelere Dikkat Edilmelidir?
Bir elektro hidrolik sistemin doğru çalışması için mekanik, hidrolik ve elektrik-elektronik tasarım birlikte ele alınmalıdır.
Projelendirme sırasında aşağıdaki bilgiler belirlenmelidir:
Yük ve kuvvet ihtiyacı: Silindir veya motorun üretmesi gereken kuvvet ya da tork hesaplanmalıdır.
Çalışma basıncı ve debi: Gerekli basınç, hareket hızı ve eş zamanlı çalışma koşulları belirlenmelidir.
Aktüatör seçimi: Silindir çapı, strok, mil çapı ve montaj şekli uygulamaya uygun olmalıdır.
Valf ve pompa uyumu: Debi, basınç, elektriksel kontrol ve dinamik gereksinimler birlikte değerlendirilmelidir.
Kontrol mimarisi: Basit açma-kapama kontrolü, oransal kontrol veya kapalı çevrim servo kontrol ihtiyacı belirlenmelidir.
Yağ temizliği ve sıcaklık: Filtrasyon, soğutma ve tank tasarımı çalışma koşullarına uygun olmalıdır.
Emniyet: Basınç sınırlama, güvenli duruş, mekanik yük tutma ve bakım sırasında enerjinin güvenli biçimde izole edilmesi gibi konular değerlendirilmelidir.
Test ve devreye alma: Sistem, uygun test prosedürleri ve ölçüm ekipmanlarıyla kontrol edilmelidir.
Özellikle yüksek basınçlı uygulamalarda hatalı bağlantılar, uygunsuz basınç ayarları ve yanlış kontrol mantığı ciddi ekipman hasarlarına veya yaralanmalara neden olabilir. Tasarım ve devreye alma işlemleri yetkin personel tarafından, ilgili standartlara ve üretici talimatlarına uygun şekilde gerçekleştirilmelidir.
Hidroman ile Elektro Hidrolik Ekipman ve Sistem Çözümleri
Elektro hidrolik uygulamalarda uzun ömürlü ve verimli bir sistem oluşturmak için tüm bileşenlerin aynı çalışma hedeflerine uygun seçilmesi gerekir. Hidrolik silindirden pompaya, valften güç ünitesine ve filtrasyondan bağlantı ekipmanlarına kadar her parçanın sistemin genel performansı üzerinde etkisi vardır.
Hidroman; hidrolik silindirler, hidrolik pompalar, kontrol valfleri, hidrolik güç üniteleri, hortum ve bağlantı elemanları, filtrasyon ekipmanları ve özel hidrolik sistem çözümleriyle endüstriyel işletmelerin ihtiyaçlarına yönelik çözümler sunar.
Mevcut bir makinenin elektro hidrolik kontrol sistemini yenilemek, yeni bir makine için uygun bileşenleri belirlemek veya projeye özel bir hidrolik güç ünitesi oluşturmak için çalışma basıncı, debi, yük, hareket mesafesi ve kontrol gereksinimlerinin birlikte değerlendirilmesi gerekir.
Hidrolik ekipman seçimi ve projeye uygun çözüm için Hidroman ile iletişime geçin.
Web sitesi: https://www.hidroman.com.tr/
Sık Sorulan Sorular
Elektro hidrolik sistem nedir?
Elektro hidrolik sistem, hidrolik güç ile elektrik ve elektronik kontrol teknolojilerini birleştiren bir sistemdir. Pompa, valf ve silindir gibi hidrolik bileşenler; sensörler ve kontrol üniteleriyle birlikte çalışarak hareketin ve kuvvetin yönetilmesini sağlar.
Elektro hidrolik sistemlerde hangi ekipmanlar kullanılır?
Başlıca ekipmanlar hidrolik pompalar, hidrolik silindirler, elektrik kumandalı yön kontrol valfleri, oransal ve servo valfler, elektrik motorları, hidrolik güç üniteleri, PLC'ler, sensörler, filtreler, tanklar, hortumlar ve bağlantı elemanlarıdır. Kullanılan bileşenler uygulamanın ihtiyaçlarına göre değişir.
Elektro hidrolik valf ile normal hidrolik valf arasındaki fark nedir?
Elektro hidrolik valfler, elektriksel sinyallerle kumanda edilir. Geleneksel hidrolik valfler ise mekanik, manuel veya farklı pilot kumanda yöntemleriyle çalışabilir. Oransal ve servo valfler, uygun elektronik kontrol altyapısıyla daha gelişmiş akış ve hareket kontrolü sağlayabilir.
Elektro hidrolik sistemlerde oransal valf neden kullanılır?
Oransal valfler, elektriksel giriş sinyaline bağlı olarak akış veya basınç kontrolünü kademeli biçimde ayarlamaya yardımcı olur. Bu özellik, silindir hızının düzenlenmesi ve daha kontrollü makine hareketlerinin elde edilmesi için kullanılabilir.
Elektro hidrolik sistemlerde hangi pompa tercih edilmelidir?
Pompa seçimi gerekli debi, basınç, motor gücü, yağ viskozitesi ve çalışma çevrimine bağlıdır. Dişli, paletli veya pistonlu pompalar farklı uygulamalarda tercih edilebilir. Değişken debi ihtiyacı olan sistemlerde değişken deplasmanlı pompalar değerlendirilebilir.
Elektro hidrolik sistemler enerji tasarrufu sağlar mı?
Uygun tasarlanmış sistemlerde motor hızının veya pompa deplasmanının ihtiyaca göre kontrol edilmesi enerji tüketimini azaltabilir. Ancak sonuç; yük profiline, çalışma süresine, pompa tipine, kontrol yöntemine ve toplam sistem verimliliğine bağlıdır.
Elektro hidrolik sistemlerde bakım neden önemlidir?
Yağ kirliliği, yüksek sıcaklık, yanlış basınç ayarları, sızıntılar ve elektriksel bağlantı sorunları sistem performansını olumsuz etkileyebilir. Düzenli yağ ve filtre kontrolleri, sensör doğrulaması, bağlantı kontrolleri ve üretici tavsiyelerine uygun bakım, arıza riskini azaltmaya yardımcı olur.
Elektro hidrolik sistem için doğru ekipman nasıl seçilir?
Doğru seçim için gerekli kuvvet, çalışma basıncı, debi, hareket hızı, strok, kontrol hassasiyeti, elektrik beslemesi, yağ türü ve çalışma ortamı belirlenmelidir. Ardından pompa, valf, silindir, güç ünitesi ve kontrol ekipmanları birbiriyle uyumlu olacak şekilde seçilmelidir.