MADEN MAKİNELERİNDE KULLANILAN HİDROLİK EKİPMANLARIN SEÇİMİ VE ÇALIŞMA PRENSİPLERİ
ÖZET
Bu çalışmada, Maden makinalarının büyük güçler ile ağır işerin kolaylıkla yapılmasını sağlayan hidrolik ekipmanların neler olduğu, hidrolik akışkanı doğru yönlendirmek için bu ekipmanların nasıl seçildiği ile hidrolik sistemde güvenli çalışma metotları sunulmuştur.
Hidrolik sistemler maden makineleri başta olmak üzere tarım makineleri, yol temizleme araçları, vinçler, iş makineleri, makaslı platformlar, presler, gemi ve yatlar, demir çelik fabrikalarında, hava araçlarında, askeri araçlarda ve hatta lunaparklarda bulunan eğlence araçlarında kullanılmaktadır. Bu sebeple sanayide hidroliğin yeri ve önemi büyüktür. Dünyanın birçok ülkesinde hidrolik sistemler bilinmekte ve uygulanmaktadır. Ülkemizde bu sektör yeni gelişmekte olduğu için bu konularda bilgi sahibi olmamız önemlidir.
Maden makinalarının tümünde olduğu gibi yapılacak olan ağır bir iş veya büyük güçler gerektiren bir uygulama var ise bu işlemleri hidrolik sistemler ile yapmak oldukça kolaydır. Hidrolik sistem ekipmanların seçimi doğru yapılmaz ise maden makinası çalışmasında problemler veya aksaklıkların olması kaçınılmazdır. Bunun yanı sıra yanlış hidrolik ekipman seçimi sonucunda büyük iş kazalarının oluşması da kaçınılmazdır. Maden makinalarında hidrolik sistem için kullanılan pompa, valf, filtre, silindir, hidromotor gibi ekipmanlar için gerekli hesapların yapılarak ürün seçimleri ve maliyet analizleri yapılmasına önem verilmelidir.
2. HİDROLİKĞİN TANIMI
Hidrolik sözcük olarak, latince su anlamındaki hydor kelimesinden türetilmiştir. Hidrolik konu olarak, akışkanların davranışlarını (uygulanmış mekaniğini) inceler. Hidrolik Sistemlerin kuvvetleri ve hareketleri, sürtünmeli sistemlere göre daha kolay ve verimli olarak iletmesi nedeni ile, 20.yy 2. yarısında makine imalatlarında ve Endüstriyel uygulamalarda hidrolik yaygın olarak uygulanmaya başlanmıştır. Bir mekanizmayı basınçlı akışkan gücü iletimi ile çalıştıran elemanların oluşturduğu yapıya, hidrolik sistem denir.
Hidrolik sistemde bulunan Hidrolik pompa, yağı depodan emerek sisteme etki basıncı ile yönlendirir. Sistem Basıncı tasarlanan değerden yüksek ise, Basınç Ayar valfin’den depoya geri dönüş sağlanarak sistem emniyete alınır. Hidrolik pompa tarafından Yön kontrol valfine gönderilen yağ, buradan kullanıcı elemanlara (Hidrolik silindir, Hidrolik Motor vb.) yönlendirilir ve Hidrolik yağ akış debisi ve basıncı ile hareket eden kullanıcı eleman, bağlı olduğu makineyi çalıştırır. Makinenin (mekanizmanın) hızı, akış kontrol valfinden geçen yağın debi ayarı ile değiştirilebilir.
Kullanıcı elemanın ileri geri hareketini sağlamak için yağın gidiş ve dönüş yolları, sıra ile yön kontrol valfi tarafından değiştirilir.
Hidrolik devrenin ana kısımları şunlardır:
1- Hidrolik Depo (Hidrolik Tank)
2- Hidrolik Pompa
3- Kullanıcı Elemanlar (Hidrolik Silindir – Hidrolik Motor vb.)
4- Hidrolik Valfler
5- Hidrolik Akümülâtörler
6- Hidrolik Tesisat Borusu – Hidrolik Hortum- Hidrolik Bağlantı elemanları
7- Hidrolik Sızdırmazlık elemanları
8- Hidrolik Filtreler
9- Hidrolik Sistem Soğutucu
10- Aksesuarlar, Göstergeler
3. HİDROLİK DEPO
Hidrolik yağ tankının görevi Sistem içinde dolaşan akışkanın soğutulmasını sağlar. Hidrolik yağ içindeki havanın, suyun ve yabancı maddelerin ayrıştırılmasını sağlar.
Depo, hidrolik akışkanı barındıran ve dinlendiren elemandır. Yağ depoya boşalırken düzensiz bir akış oluşur. Ara perde Hidrolik yağdaki akış düzensizliğini giderir. Pompa tarafından Hidrolik Yağ tekrar emilir.
Hidrolik Yağ Deposunda Kullanılan Ekipmanlar
a) Çelik saç, Alüminyum veya plastik esaslı Tank
b) Yağ doldurma kapağı (Havalandırmalı)
c) Yağ doldurma Filtresi
d) Yağ seviye göstergeleri
e) Termometre
f) Geri Dönüş Filtresi
g) Emiş filtresi
h) Emme borusu
ı) Dönüş borusu
i) Yağ boşaltma tapası
j) Ara perde
k) Temizleme kapağı
l) Bağlantı Elemanları
Yağ deposunun özellikleri:
1. Ara perde, depoya dönen yağ için dalgakıran görevi yapar.
2. Tabandaki eğim, yabancı maddelerin birikimini kolaylaştırır. Temizlik için önemlidir.
3. Boruların uçlarının çaplarının 2 katı kadar tabandan yukarıda olması tavsiye edilir .
4. Boru uçlarının eğikliği, emme ve dönüş kolaylığı sağlar.
5.Minimum yağ seviyesi, boru ucundan 10 cm yukarıda olmalıdır.
Yağ, depoya doldurma kapağının süzgecinden doldurulur. Hava filtresi , depoya temiz hava sağlar. Seviye göstergeleri, yağın gerekli miktarda olduğunu gösterir. Termometre yağ ısısını kontrol eder. Tapa, yağ boşaltmada kolaylık sağlar. Depoya doldurulacak yağın miktarı, devreyi besleyecek miktarda olmalıdır. Deponun yüzey alanı tasarlanırken, çalışan sistemde yağın ısısını dışarıya transfer edebilecek boyutlarda olması tercih edilmelidir. Deponun sistemde bulunan yağdaki fazla ısıyı dışarı ortama transferi, güç kaybını azaltır.
4. HİDROLİK POMPA
Hidrolik pompanın tanımı ve sembolü:
Motordan aldığı mekanik enerji ile akışkanı Tanktan emiş yapan ve basınçlı olarak belirli akış miktarında aktaran elemana, hidrolik pompa denir.
Hidrolik pompalar, aldıkları Mekanik Enerjiyi hidrolik akışkanın basınç ve debi oluşumu ile Hidrolik Enerjisine dönüştürürler. Hidrolik pompanın beslediği hidrolik devreye sağladığı akışkanın basıncı ve akış debisi kullanıcı kompanentlerin (Kombine çalışmalar da göz önüne alınarak) ihtiyacına yeterli değerde olmalıdır.
Hidrolik Pompa Tipleri
Dişli Pompalar
Paletli Pompalar
Pistonlu Pompalar
Dişli pompalar:
Dişli pompalar sabit deplasmanlı pompalardır düz dişli ve helisel dişli olarak 2 farklı modelde üretilirler.
1. Girişte oluşan emme boşluğuna yağ dolar
2. Yağ, diş boşluklarından çevreye alınır
3. Pompa gövdesi ve dişliler arasındaki hacimlerde cebri olarak debi ve basınç oluşumu sağlanır
Paletli Pompalar:
Bu pompalarda rotor (eksantrik dönel eleman) çevresinde oynak paletler bulunur. Rotorun dönüş yönüne göre paletler, yağı Tanktan emiş yaparak debi ve basınç oluşumu ile pompa çıkışına aktarır.
Pistonlu Pompalar:
Dairesel olarak Döner mil çevresinde bulunan Pistonlar belli hacimde yağı Tanktan emiş yaparak debi ve basınç oluşumu yaparak pompa çıkışına aktarır.
Milin döndürülmesi ile Piston bloğu birlikte dönen piston elemanları eğik konumdaki plakanın(Radyal Pistonlu pompalarda Eksantrik mil ) konumu ile bağlantılı olarak çalışırlar.
Pistonlar dağıtım plakasındaki giriş kanalı karşısına gelince emme ve çıkış kanalı karşısına gelince basma işlemi olur.
Eğik Eksenli Pistonlu Pompalar
Eğik Diskli Pistonlu Pompalar
Pompaların çalışma prensibi:
Emiş ağzında Vakum etkisi ile emiş yapılan Hidrolik Akışkan , basma ağzında sıkıştırma oluşturarak akışkanı pozitif iletimle aktarma prensibi ile çalışır. Böylece, pompanın aktardığı akışkanın önünde bir direnç olursa, basınç oluşur. Hidrolik pompa, devrede güç iletim kaynağı niteliğindedir.
Pompanın aktardığı güç, oluşan Hidrolik Akışkan basıncı ile Akışkan Debisine bağlıdır. Akışkan sıvının geçtiği kesit alan A, akış hızı v ile gösterilirse, debi miktarı (birim zamanda akan sıvı miktarı),
Q = A . v formülü ile hesaplanır.
Pompanın akışkan aktarımında Basınç oluşturabilmesi için akış kesitine
F = p . A kuvvetini uygulaması gerekir.
Pompa etkisi ile Uygulanan kuvvet ile akışkan v hızına ulaşıyorsa, oluşturulan iletim gücü,
P = F.v = p.A.v olacaktır.
Q = A . v . 3 / 50
formülünden pompanın iletim gücü hesaplanır.
İş koşulları ve pompa:
Hidrolik Devrelerde ihtiyaç olacak işe ve Güç aktarımı ihtiyacına uygun olarak pompa seçimleri yapılmalıdır. Bir Hidrolik sistemde 1 Adetten fazla pompa kullanılması durumunda belli bir düzen içerisinde pompaların çalışması tasarlanır. Hız ihtiyacında Akışkan debisi, Kuvvet ihtiyacında ise basınç değerleri hesaplanmalıdır.
Hidrolik Pompa seçiminde dikkat edilecek özellikler:
1. Akışkan özellikleri
2. Çalışma basıncı aralığı
3. Debi ihtiyacı
4. Devir sayısı
5. Çalışma sıcaklığı aralığı
6. Pompa tahrikinin ne şekilde yapılacağı
6. Bakım kolaylığı
7. Servis ömrü
8. Boyutları ve montajı
9. Maliyet unsurları
10. Avantajları ve dezavantajları
11. Akış yönü sayısı
5. HİDROLİK SİLİNDİRLER
Hidrolik enerji silindir yardımıyla doğrusal harekete (mekanik enerjiye ) dönüştürülür.
TEK ETKİLİ SİLİNDİRLER
Hidrolik akışkanın pistona tek yönden etki ettirildiği silindir türüdür. Pistonun geri konumuna gelişi dış kuvvetlerle (yay, ağırlık vb.) sağlanır.
ÇİFT ETKİLİ SİLİNDİRLER
Hidrolik akışkanın pistona çift yönden etki ettirildiği silindir çeşididir. Pistonun ileri ve geri hareketi basınçlı akışkan etkisi ile sağlanır. Uygulamalarda genellikle her iki yönde iş istendiği için, en sık kullanılan silindir çeşididir.
TELESKOBİK SİLİNDİRLER
Yüksek strok gereken yerlerde kullanılır. Fazla yer kaplamamaları en önemli tercih sebebidir. İç içe yerleştirilmiş farklı çaplı pistonlardan oluşur. Genelde tek etkili yapılır. İş makinalarında ve damperli araçlarda çok sık kullanılır.
YASTIKLI SİLİNDİRLER
Özellikle piston hızının 6m/dak’yı geçtiği durumlarda ve ağır cisimlerin hareket ettirilmesinde Piston strok sonlarında darbe oluşur. Bu darbeler devre elemanlarının çalışma ömürlerini azaltır. Yapılan işin düzenli olmamasına da yol açabilir. Bu nedenle darbe, hidrolik sistemlerde kesinlikle istenmeyen bir özelliktir. Böyle durumlarda kurs sonlarında piston hızını yavaşlatarak, darbeleri önleyen silindirler kullanılır. Bu tip silindirlere yastıklı silindir adı verilir. Yastıklama işlemi; yastıklama burcu ve ucu konik olan yastıklama muylusu ile sağlanır. Kurs sonunda akışkanın geçtiği kesit daraltılarak hızın azalması sağlanır. Yastıklı silindirler tek tarafı ya da çift tarafı yastıklı olabilir.
Hidrolik Silindir Montajı
Hidrolik Silindir Kuvvet Hesabı
6.HİDROLİK MOTORLAR
Hidrolik motor hidrolik enerji ile dairesel hareket üreten devre elemanıdır. Hidrolik pompanın aktardığı hidrolik enerjiyi Alarak işe dönüşüm yapan Hidrolik elemanlardır.
1)Dişli Motorlar
2)Pistonlu Motorlar
Hidrolik Motorların Avantajları
HİDROLİK MOTORLARI DEZAVANTAJLARI
7. HİDROLİK VALFLER
Valf:
Hidrolik akışkanın gideceği yönü belirleyen, istenildiğinde yönünü değiştiren, akışkanın basıncını ve debisini kontrol eden devre elemanıdır.
Hidrolik Valflerin Görevleri
BASINÇ KONTROL VALFLERİ
Hidrolik sistemlerin basınç hatlarında kullanılan,akışkanın basıncını istenen değerde olmasını sağlayan valflerdir.
Kullanılan Yerlerine Göre Çeşitleri;
Basınç Emniyet valfleri
İşin gerçekleşmesi için oluşan direnci yenmeye yetecek kadar basıncın oluşmasına izin verir, Onun üzerinde oluşabilecek dirençte ( =strok sonu),
basınca bir sınır getirir.
Basınç düşürme valfleri
Hidrolik devrelerde farklı basınçlarda çalıştırılması istenen, birden fazla ayıda kullanıcı eleman ( silindir , Hidromotor ) kullanılması ve kullanıcı elemanların da değişik basınçlarda çalışması gerekebilir. Bu gibi durumlarda basınç düşürme valfleri kullanılır. Normalde açık konumdadır. Basınç yükseldiğinde kapalı konuma geçer. İki yollu ve üç yollu olmak üzere değişik tipleri vardır.
Basınç sıralama valfleri
Basınç sıralama valfleri bir hidrolik devrede birden fazla sayıda ki silindir, motor gibi kullanıcı elemanları farklı zamanlarda ve Basınçlarda çalıştırmak için kullanılır. Çalışma prensibi Basınç emniyet valfleri ile benzerdir. Normalde kapalı konumdadır. İstenen basınçta açılıp diğer kullanıcı elemanları harekete geçirir.
Boşaltma valfleri
Hidrolik akışkanın Hidrolik Depoya gönderilmesi için kullanılır.Normalde kapalı olan valf uyarı geldiğinde açılır ve akışkanı depoya gönderir.
YÖN KONTROL VALFLERİ
Hidrolik devrelerde akışkanın, ne zaman, hangi yolu izlemesi gerektiğini belirleyen valflerdir. İstenildiğinde akış yolunu değiştirirler; istenildiğinde akış yolunu açıp kapatırlar.
YÖN KONTROL VALFLERİNİN ŞEMATİK GÖSTERİMİ
Valf bağlantılarının harflendirilmesi;
Yön kontrol valflerinin tanımlanması;
Vaflerin normal konumları;
AKIŞ KONTROL VALFLERİ
Hidrolik sistemlerde akışkan debi miktarını ayarlamak amacıyla kullanılan valflerdir. Akış miktarını değiştirerek silindirlerin hızını, motorların devir sayısını ayarlayabiliriz. Akış kontrol valfleri Önemli ölçüde basınç düşümüne sebep olur; bu nedenle, büyük oranlar da ısı açığa çıkar. Ayar vidası yardımıyla akış kesiti değiştirilerek debi miktarı ayarlanır.
Gerektiğinde sisteme vermek üzere basınçlı hidrolik akışkanı depolayan devre elemanıdır. Hidrolik sistemde bir basınç düşmesi olduğunda veya debi ihtiyacı olduğunda, akümülatör içindeki basınçlı yağ kısa bir süre için çalışma basıncından daha
yüksek olur. Bu durumda hidrolik akışkan tarafından sıkıştırılan azot gazı genleşir. Akümülatör sisteme ihtiyaç miktarı kadar akışkan göndererek sistemde eksilen yağın tamamlanmasını sağlar. Çalışma esnasında sistemde bir şok darbesi olması halinde,
basıncı yükselen akışkanın bir kısmı akümülatöre girerek sönümleme görevi yapar, azot gazını sıkıştırarak sistemin zarar görmesini önler. Akümülatörler yüksek basınçlara dayanıklı çelik tüplerden yapılır.
Hidrolik akümülatörler hidrolik sistemlerde oluşan darbe ve şokların önlenmesini, sistemde oluşan kaçakların telafi edilmesini sağlar. Pompanın arızalanması ya da elektrik kesilmesi durumunda sistemi istenilen konumda durdurmak için yedek güç sağlar.
9.HİDROLİK SİSTEMLERDE KULLANILAN BAĞLANTI ELEMANLARI
Hidrolik sistemlerde akışkanın depodan kullanıcı elemanlara kadar gönderilmesi ve kullanıcı elemanlarda da işlemi biten akışkanın depoya gönderilmesi işleminde akışkanın transferinde kullanılır. Pompa,Valf,Motor ,Hidrolik silindir ve Hidrolik sistemde kullanılan elemanların birbirine bağlanmasını sağlayan devre elemanlarına bağlantı elemanları adı verilir.
Bağlantı elemanları boru, hortum, rakor, kelepçe gibi elemanlara verilen isimdir.
Bağlantı elemanları seçimi gerekli basınç, debi ve akış hızını sağlayacak şekilde tespit edilmeli, çalışma basıncına dayanacak yapıda olmalıdır.
Hidrolik Borular
Sistemde belirli noktalar arasında akışkanı taşıyan, akışkana kılavuzluk yapan devre elemanıdır. Borular, soğuk çekme metoduyla ya da dikişli olarak, paslanmaz çelik ve hafif metallerden yapılır. Dikişli borular yüksek basınçlara dayanıklı değildir. Hidrolik devrelerde boru seçiminde önemli iki etkenden biri, istenilen iç çap, diğeri de çalışma basıncını karşılayabilecek et kalınlığıdır. Hidrolik sistemlerde istenilen basınç ve akış hızlarının sağlanabilmesi için boru çaplarının doğru yöntemlerle hesaplanması ve tespit edilmesi gerekir.
KULLANILMASI GEREKEN AKIŞ HIZLARI:
Hidrolik Hortumlar
Hidrolik sistemlerde özellikle hareketli devre elemanlarını birbirine bağlamak Amacıyla kullanılır. Hortumların yüksek esneme kabiliyetleri olduğu için, sistem basıncının sık sık değiştiği, titreşimli, Sıcaklık farkının yüksek olduğu durumlarda Kullanılması uygundur. Hortumlar sentetik kauçuktan yapılır. Basınç dayanımlarını arttırmak amacı ile kauçuk tabakalar arasına bir veya daha fazla sayıda çelik tel örgü –sargı vardır.
Hidrolik Rakorlar
Boru, hortum gibi bağlantı elemanlarını birbirine ve diğer elemanlara (pompa,valf,valf bloğu,silindir,hidromotor vb.) bağlamak için kullanılan devre elemanıdır. Rakorlar genelde vida bağlantılıdır. Geçmeli sistem rakorlar da kullanılır.
BORU VE HORTUM BAĞLANTISINDA DİKKAT EDİLECEK HUSUSLAR:
Hortumun en içteki katmanı sistemde kullanılan akışkana dayanıklı olmalıdır.
YAPILDIKLARI MALZEMELERE GÖRE SIZDIRMAZLIK ELEMANLARI:
1 ) BEZLİ MALZEMELERDEN YAPILAN SIZDIRMAZLIK ELEMANLARI:
Bezli NBR: Pamuklu beze NBR (nitril) emprenye edilerek hazırlanır. Çalışma sıcaklıkları –30 ile +105 C arasındadır. 400 bar’lık basınçlara dayanabilir.
Bezli FKM: Pamuklu beze FKM (viton) emprenye edilerek hazırlanır. Özel koşullarda (yüksek ısı, özel akışkan, çeşitli kimyasallar vb.) kullanılır. Çalışma sıcaklıkları –30 ile +225 C arasındadır. 400 bar’lık basınçlara dayanabilir.
2 ) ESNEK MALZEMELERDEN YAPILAN SIZDIRMAZLIK ELEMANLARI:
Silikon (MVQ): -60 ile +200 C arasındaki sıcaklıklarda çalışır. Statik uygulamalarda kullanılır.
Nitril (NBR): Hidrolik ve pnömatik sistemlerde çok kullanılan malzemelerdir. –30 ile +105 C arasındaki sıcaklıklarda çalışır. Yağa ve grese dayanımları çok yüksektir.
Viton (FKM): -30 ile +225 C arasındaki sıcaklıklarda çalışır. Özel koşullarda çalışması gereken sızdırmazlık elemanlarında kullanılır. Fiyatları çok pahalıdır.
Neopren (CR): -45 ile +100 C arasındaki sıcaklıklarda çalışır. Hidrolik ve pnömatik sistemlerde çok sık kullanılmaz. Grese dayanımları yüksektir.
Poliüretan (PU): -40 ile +80 C arasındaki sıcaklıklarda çalışır. Hidrolik ve pnömatik sistemlerde çok sık kullanılır. Sürtünmeye karşı dayanımları yüksek olduğu için,
uzun ömürlüdür.
Etilen propilen kauçuk (EPDM): -40 ile +145 C arasındaki sıcaklıklarda çalışır. Otomobil fren yağlarına karşı dayanımı yüksektir. Su ve su buharı ile çalışan sistemlerde kullanılması tavsiye edilir.
Sitren butadien kauçuk (SBR): -50 ile +100 C arasındaki sıcaklıklarda çalışır. Glikol esaslı fren yağlarına, inorganik asit ve bazlara karşı direnci çok yüksektir.
Doğal kauçuk (NR): -60 ile +100 C arasındaki sıcaklıklarda çalışır. Yüksek esneklik gerektiren yerlerde kullanılır. Titreşimli yerlerde kullanılması tavsiye edilir.
11.HİDROLİK SİSTEM HESAPLARI
Hidrolik pompa ve Hidrolik Silindir Seçimi
Bir hidrolik sistem tasarlanırken öncelikle hareket elemanlarının (silindir veya hidrolik motor) boyutları saptanır daha sonra da öngörülen basınç ve hızları sağlayacak güç ünitesinin (pompa,motor, valf, hidrolik tank vb.) büyüklükleri belirlenir.
Hidrolik yağın vücuda enjekte olması ile meydana gelen yaralanmalar Hidrolik yağın tehlikeli toksik etkisi Sıcak hidrolik yağ ile teması hidrolik sistem, hortum ve boru hatlarında meydana gelen patlamalar basınç altındaki akışkan cilt dokusunu delerek vücuda girer ve vücut dokularına ulaşır. Vücuda enjekte olan bu madde hızlı bir şekilde deri dokusundan geçer sinir hücreleri ve el/vücut boşluklarının derinlerine kadar gider. Hidrolik hortumdaki iğne deliği şeklindeki bir sızıntı yüksek basınç altında toksik yağın 180m/sn’lik bir hızla dışarı fırlamasına neden olur. Bu neredeyse silahtan çıkan merminin hızına yakındır. Bu sebeple hidrolik sisteme müdahale etmeden önce Hidrolik sisteme sadece bu konuda eğitim almış tecrübeli kişiler müdahale etmelidir. Hidrolik sistem arızasına müdahale edecek olan kişi tüm koruyucu giysilerini giymelidir. Hidrolik sistemde bulunan valfler nötr konumuna alınmalıdır. Hidrolik silindirlerin yük altında olup olmadıkları kontrol edilir ve yük altında olan silindirler nötr konuma alınır. Hidrolik sistem durdurulur ve tüm şalterler kontrol edilir. Hidrolik sistemde bulunan manometreler kontrol edilerek basınç değerlerinin “0” olduğundan emin olunur. Hidrolik sislindirler hareketli parçalar olduğundan bu hatta bağlı hortumları sökmeden önce silindire bağlı ekipmanın hareket etmemesi için gerekli tedbirlerin alınması gerekir.
Hidrolik sistem ekipmanları yüksek çalışma basınçlarında kullanılmaktadır. Hidrolik kompanentlerin seçiminde, uygulamasında veya montajında yapılabilecek küçük hatalar yüksek maliyetlerin ödenmesinin yanı sıra insan sağlığına verebileceği hasarlar da büyük ölçüde önemlidir. Yanlış uygulamalar sonucunda ölümlü kazarların meydana geldiği de unutulmamalıdır. Hidrolik ekipmanların seçimi ve montajı bu konuda eğitim almış personel tarafından yapılarak her zaman kontroller yapılarak devreye alma ve uygulamaların yapılması önemlidir.